AI BriefingUnitree G1, 스케이트 주행 시연
Unitree G1 humanoid robot ice skates and Rollerblades.
·2026.05.03 05:32
핵심 내용
Unitree의 G1 휴머노이드 로봇이 정교한 균형 제어를 통해 아이스 스케이트와 롤러블레이드 주행을 성공적으로 시연했다.
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Unitree Robotics가 공개한 영상에서 G1 휴머노이드 로봇이 아이스 스케이트와 롤러블레이드를 착용하고 고난도의 움직임을 선보였다.
로봇은 바퀴와 다리의 협응 제어를 통해 안정적인 자세를 유지하며 다음과 같은 동작을 수행했다:
- 회전 및 플립: 정교한 균형 감각을 바탕으로 스핀과 공중제비(flip) 동작 후 안정적으로 착지.
- 롤러블레이드 주행: 방향 전환 및 한 발 들고 회전하기 등 복잡한 풋워크 수행.
- 아이스 스케이트: 빙판 위에서 미끄러짐 없이 부드러운 트월(twirl) 동작 구현.
G1은 바퀴의 효율성과 다리의 적응성을 결합하여, 빠른 이동이 필요한 구간에서는 바퀴를 사용하고 복잡한 지형에서는 다리를 사용하는 하이브리드 이동 방식을 보여주었다.
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