Unitree G1, 스케이트 주행 시연
Unitree G1 humanoid robot ice skates and Rollerblades.
·2026.05.03 05:32
Unitree의 G1 휴머노이드 로봇이 정교한 균형 제어를 통해 아이스 스케이트와 롤러블레이드 주행을 성공적으로 시연했다.
Unitree Robotics가 공개한 영상에서 G1 휴머노이드 로봇이 아이스 스케이트와 롤러블레이드를 착용하고 고난도의 움직임을 선보였다.
로봇은 바퀴와 다리의 협응 제어를 통해 안정적인 자세를 유지하며 다음과 같은 동작을 수행했다:
- 회전 및 플립: 정교한 균형 감각을 바탕으로 스핀과 공중제비(flip) 동작 후 안정적으로 착지.
- 롤러블레이드 주행: 방향 전환 및 한 발 들고 회전하기 등 복잡한 풋워크 수행.
- 아이스 스케이트: 빙판 위에서 미끄러짐 없이 부드러운 트월(twirl) 동작 구현.
G1은 바퀴의 효율성과 다리의 적응성을 결합하여, 빠른 이동이 필요한 구간에서는 바퀴를 사용하고 복잡한 지형에서는 다리를 사용하는 하이브리드 이동 방식을 보여주었다.
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