NVIDIA, Physical AI 모델·데이터셋 공개

NVIDIA가 GTC 2025에서 Physical AI 개발을 가속화하기 위한 세 가지 핵심 오픈 소스 리소스를 발표했다.

Cosmos Transfer: 새로운 세계 기초 모델(WFM) 70억 개의 파라미터를 가진 Cosmos Transfer는 고정밀 가상 세계 장면 생성을 지원한다. 3D 바운딩 박스, 궤적(Trajectory), 깊이(Depth), 세그멘테이션 맵 등 다양한 멀티컨트롤 입력을 활용해 물리적 구조와 움직임이 정밀하게 제어된 포토리얼리스틱 비디오를 생성할 수 있다.

Physical AI Dataset: 15TB 규모의 대규모 데이터셋 로보틱스 학습을 위해 설계된 Physical AI Dataset이 Hugging Face에 공개되었다. 15TB 용량에 32만 개 이상의 궤적 데이터와 1,000개 이상의 OpenUSD 에셋을 포함하며, Cosmos Predict와 같은 모델의 사후 학습(post-training)에 활용 가능하다.

NVIDIA Isaac GR00T N1: 휴머노이드 전용 모델 범용 휴머노이드 로봇의 추론과 기술 습득을 위한 세계 최초의 오픈 기초 모델인 NVIDIA Isaac GR00T N1이 출시되었다. 언어와 시각 정보를 포함한 멀티모달 입력을 처리하는 크로스-엠보디먼트(cross-embodiment) 모델이다.