아마존과 미시간 대학교, 로봇에게 촉각 부여

·2026.07.11 02:13

핵심 내용

아마존과 미시간 대학교가 물리 기반 시뮬레이터 HydroShear를 통해 로봇의 촉각 학습 능력을 향상시켰다.

아마존과 미시간 대학교가 공동 개발한 새로운 물리 기반 시뮬레이터인 HydroShear가 공개되었습니다. 이 기술은 로봇이 복잡한 조작 작업을 수행할 때 촉각을 활용하는 방법을 학습할 수 있도록 돕습니다.

HydroShear의 핵심은 시뮬레이션 환경에서 학습된 능력이 실제 환경으로 이질감 없이 전이(Transfer)된다는 점입니다. 이를 통해 로봇은 가상 세계에서의 경험을 바탕으로 현실 세계에서도 정교한 물체 조작이 가능해집니다.

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