내셔널 로보틱스 위크: 최신 Physical AI 연구·돌파구·리소스

NVIDIA GTC에서 공개된 최신 로보틱스 기술은 시뮬레이션, 로봇 학습, 엣지 컴퓨팅을 하나의 cloud-to-robot 워크플로로 묶는 데 초점을 맞췄다. 핵심 발표는 Isaac GR00T open models, Cosmos world models, 오픈소스 물리 엔진 Newton 1.0, 그리고 Isaac Sim 6.0, Isaac Lab 3.0, Omniverse NuRec의 GA다.

이 조합으로 로봇은 자연어 지시를 이해하고, 복잡한 다단계 작업을 수행하며, 대규모 합성 데이터로 더 빠르게 학습할 수 있다. 실제 배포 전에 현실에 가까운 환경에서 동작을 검증하는 흐름이 한층 강화됐다.

의료와 산업 현장 적용 사례도 소개됐다. PeritasAI는 NVIDIA Isaac for Healthcare와 Rheo blueprint를 활용해 수술실 자동화와 다중 에이전트 협업을 추진하고, Doosan Robotics는 Cosmos Reason으로 상자 내용물, 손상 여부, 취급 방식까지 추론하는 적응형 팔레타이징을 구현했다.

연구용 프로젝트들도 눈에 띈다. NemoClaw는 자연어 명령을 Python 스크립트로 바꿔 Isaac Sim 안의 Nova Carter를 제어하고, OceanSim은 GPU 가속 해저 시뮬레이션으로 소나와 합성 이미지를 빠르게 생성한다. RoboLab은 일반화 로봇 정책의 성능을 고충실도 시뮬레이션으로 비교·평가하는 벤치마크이며, 향후 Isaac Lab-Arena 로드맵에도 반영된다.

오픈소스와 엣지 로보틱스의 흐름도 가속되고 있다. OpenClaw는 Jetson Thor와 Nemotron, vLLM을 활용해 완전 로컬 실행을 지향하고, Skyentific의 bipedal 로봇 프로젝트와 University of Maryland의 가정용 humanoid 연구는 시뮬레이션 우선 개발과 Jetson 기반 배포의 가능성을 보여준다.