LG AI 연구원, 산업 자동화 프로토타이핑 플랫폼 'RAPID' 개발

스마트 물류와 스마트 팩토리의 핵심인 로봇 군집(fleet) 제어는 효율적인 협력이 필수적이다. 하지만 기존 시뮬레이션 플랫폼은 높은 정교함에도 불구하고 복잡한 설정과 긴 준비 시간 때문에 빠른 의사결정이 필요한 현장에서 활용하기 어려웠다.

LG AI연구원은 이러한 문제를 해결하기 위해 RAPID 플랫폼을 개발했다. RAPID는 사용자가 실무 환경을 직관적으로 설계하는 Environment Builder와 시스템 성능을 실시간으로 검증하는 Simulation Dashboard를 통해 빠른 프로토타이핑을 지원한다.

RAPID의 주요 특징은 다음과 같다:

• 표준화된 인터페이스: PettingZoo API를 준수하여 연구자들이 개발한 다양한 MARL(Multi-Agent Reinforcement Learning) 알고리즘을 별도의 코드 수정 없이 즉시 적용할 수 있다.
• 다양한 행동 모델 지원: 사용자가 직접 구현한 휴리스틱 알고리즘, MAPPO나 QMIX 같은 강화학습 정책, 그리고 EXAONE과 같은 LLM(거대 언어 모델) 기반의 플래너를 모두 지원한다.
• 재현성 및 효율성: 모든 설계는 YAML 파일로 관리되어 재현성이 높으며, 로봇 추가나 레이아웃 변경에 따른 성능 변화를 단 몇 분 만에 확인할 수 있다.

이번 연구는 세계적 권위의 AI 학회인 AAAI 2026의 Demonstration Program에 선정되며 그 실용성과 완성도를 인정받았다.