Xiaomi, Embodied AI 파운데이션 모델 Xiaomi-Robotics-1 오픈소스로 공개 (4분 읽기)

Xiaomi가 Embodied AI 파운데이션 모델 Xiaomi-Robotics-1을 오픈소스로 공개했다. 이번 릴리스에는 실제 로봇 post-training부터 모델 배포까지의 전체 파이프라인과 관련 benchmark 평가 코드가 포함됐다.

Xiaomi-Robotics-1은 100,000시간 이상의 UMI(Universal Manipulation Interface) 데이터로 사전 학습됐으며, 10,000시간 이상의 cross-embodiment 데이터로 post-training을 거쳤다. 서로 다른 로봇 하드웨어에 적용할 수 있는 범용 로봇 지능 구축을 목표로 한다.

이번 공개는 대부분의 선도 로봇 모델이 기업 내부에 묶여 있는 상황에서 end-to-end 개발 청사진을 제공한다는 점에서 의미가 있다. 개발자와 연구자는 프로젝트 웹사이트, GitHub, Hugging Face를 통해 모델과 평가 도구를 실험할 수 있다.

다만 모델 아키텍처, 파라미터 수, 구체적인 benchmark 성능은 공개되지 않았다. UMI 데이터가 탁상 작업과 조작 시나리오에 집중될 경우 실제 환경에서의 domain generalization이 제한될 가능성도 있어, 초기 도입에는 별도 검증이 필요하다.

Xiaomi의 공개 모델은 Figure AI와 Tesla 같은 폐쇄형 접근 방식과 대비되며, LeRobot 등 오픈소스 로보틱스 프로젝트와도 맞닿아 있다. Xiaomi가 추진해 온 humanoid robot CyberOne과 중국의 제조 생태계를 고려하면, 이번 공개는 연구 생태계 확장과 인재 확보를 위한 전략적 행보로도 해석된다.