NVIDIA, 물리 AI 안전성 확보 위한 풀스택 시스템 'Halos' 공개

물리 AI(Physical AI)가 연구 단계를 넘어 대규모 배포 단계로 진입하면서, 기존 정적 안전 모델로는 동적 환경과 AI 특화 리스크를 감당할 수 없다는 인식이 확산되고 있다. ABI Research는 2035년까지 레벨 3-5 자율주행차 4,900만 대, Omdia는 2026-2035년 산업용 로봇 6,000만 대 배포를 전망하며 안전성 증명의 필요성을 강조한다.

NVIDIA Halos의 풀스택 안전 아키텍처

NVIDIA는 설계, 검증, 배포의 모든 계층에서 안전 엔지니어링을 지원하는 풀스택 안전 시스템 **'NVIDIA Halos'**를 공개했다. 이는 자율주행차(AV)와 로보틱스 도메인의 특성에 맞춰 구체화된 플랫폼을 제공한다.

• 자율주행차(AV): 안전 엔지니어링된 컴퓨팅 플랫폼 DRIVE AGX Thor와 레벨 4 AV를 위한 풀스택 차량 플랫폼이자 참조 아키텍처인 Hyperion을 기반으로 한다. ASIL-D 인증된 DriveOS를 기반으로 한 Halos OS와 Halos Core, Halos Middleware를 통해 시스템 격리, 모니터링 및 결정적 통신을 지원한다.
• 로보틱스: 기능 안전을 통합한 산업용 모듈 IGX Thor(전용 기능 안전 섬 포함)와 Halos Core for IGX를 통해 IEC 61508 및 ISO 13849 표준을 지원한다. Holoscan Sensor Bridge로 센서 데이터와 AI 처리를 연결하고, Isaac Lab과 Omniverse를 통해 엣지 케이스를 포함한 시뮬레이션 및 검증을 수행한다.

생태계 및 독립적 검증

NVIDIA는 Geely, Nissan, Agility Robotics 등 주요 제조사 및 파트너와 협력하여 Halos 생태계를 구축하고 있다. 또한 TÜV SÜD로부터 DriveOS 6.0의 ISO 26262 ASIL D 인증 및 ISO/SAE 21434 프로세스 인증을, TÜV Rheinland로부터 UNECE 안전성 평가를 받는 등 독립적인 제3자 검증을 확보했다. NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab은 ANAB에 의해 ISO/IEC 17020 검사 기관으로 인증되어 배포 전 최종 안전 검사를 지원한다.