NVIDIA, Isaac ROS 5.0 공개… AI 에이전트 기반 로보틱스 개발 가속

NVIDIA가 토론토 ROSCon에서 Isaac ROS 5.0을 공개하며, 인간과 AI 에이전트가 협력하여 로봇을 구축하는 에이전틱 개발 워크플로우를 도입했다. 이번 업데이트는 약 130만 명의 ROS 사용자를 대상으로 NVIDIA의 가속 컴퓨팅, Physical AI 모델, 프로덕션 준비 라이브러리를 제공한다.

에이전트 친화적 개발 환경

새롭게 도입된 NVIDIA Isaac Skills는 AI 에이전트가 Isaac ROS 도구와 문서를 이해하고 개발자의 의도를 실행 가능한 애플리케이션으로 변환하는 과정을 가속화한다. 특히 FoundationStereo fine-tuning skill을 통해 AI 에이전트가 특정 센서 구성에 맞춰 스테레오 인식 모델을 적응시킬 수 있으며, FoundationPose 추론 라이브러리는 객체 위치 및 방향 감지 속도를 최대 5.5배 향상시킨다.

플랫폼 지원 및 생태계 확장

Isaac ROS 5.0은 ROS Lyrical과 Ubuntu 24.04을 지원하며, NVIDIA는 Open Source Robotics Alliance와 협력해 다양한 하드웨어에서 효율적인 데이터 처리를 돕는 표준 인터페이스를 기여했다. 또한 AgenticROS 프로젝트를 통해 AI 에이전트가 ROS 기반 로봇과 상호작용할 수 있는 환경을 마련했다.

파트너사 통합 및 적용 사례

다수의 파트너사가 Isaac ROS 5.0을 자사 솔루션에 통합했다.

• Intrinsic: FoundationPose를 활용해 CNC 머신 텐딩 시 물리적 지그 없이 동적 물체 감지 및 처리가 가능한 참조 애플리케이션을 공개했다.
• Seeed Studio: reBot Arm과 Jetson Thor를 결합해 충돌 인식 조작 및 자율 pick-and-place가 가능한 Physical AI 플랫폼을 제공한다.
• Universal Robots: AI Accelerator SDK에 Isaac ROS를 내장해 정밀 배치되지 않은 부품도 적응적으로 처리할 수 있도록 제조 셀의 유연성을 높였다.
• Magna: Isaac GR00T 모델 배포와 Isaac Sim 하드웨어-인-더-루프(HIL) 테스트를 병행해 제조 및 모빌리티 자동화 배포 리스크를 줄인다.

Isaac ROS 5.0은 Entry-level Jetson Orin Nano부터 High-performance Jetson Thor까지 지원하며, GitHub에서 무료로 오픈소스로 배포된다.