Gaussian Point Splatting

가우시안에서 픽셀 크기의 불투명한 점을 샘플링하고, 이를 **64비트 원자 연산(64-bit atomics)**을 사용하여 프레임버퍼에 스플래팅하는 확률적 방식을 제안한다.

병렬 프로그래밍 프리미티브를 활용해 수백만 개의 스레드에 작업 부하를 균등하게 분산하며, **계층적 프러스트럼(frustum) 및 오클루전 컬링(occlusion culling)**을 통해 연산 속도를 더욱 가속화했다.

이 방법을 통해 수억 개의 가우시안을 실시간으로 렌더링할 수 있는 뛰어난 확장성을 확보했다. 기존 Gaussian Splatting과 비교해 약간의 노이즈나 에일리어싱 차이가 발생할 수 있으나, 렌더링의 충실도는 유지한다.