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ProVer가 GRPO의 크레딧 할당 문제를 해결해 에이전트 작업에서 최대 9.91%의 성능 향상을 달성했다.
CANTANTE는 credit assignment로 멀티에이전트 프롬프트 최적화를 개선했다.
multi-timescale advantage 라우팅이 PPO를 무너뜨리는 이유와 decoupled fix를 제시한다.