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비동기 강화 학습의 안정성과 효율성을 높여 에이전트 학습 성능을 개선한 SAO 방법론을 제안한다.
SAO는 단일 롤아웃 샘플링과 토큰 레벨 클리핑을 통해 에이전트형 강화 학습의 안정성과 효율성을 높인 기술이다.
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