PLFM_RADAR: 10.5 GHz 위상 배열 레이더를 오픈소스로 조립하기

10.5 GHz 대역의 펄스 선형 주파수 변조 레이더를 직접 설계하고 조립할 수 있도록 모든 하드웨어와 소프트웨어를 공개한다. 3km 범위의 AERIS-10N과 20km 범위의 AERIS-10E 두 가지 버전으로 제공되며, 연구자부터 드론 개발자, SDR 애호가까지 접근 가능한 저비용 플랫폼을 지향한다.

FPGA와 STM32 마이크로컨트롤러가 결합된 아키텍처로 펄스 압축, 도플러 FFT, MTI 및 CFAR 처리를 온보드에서 수행한다. ADAR1000 위상 변위기를 활용해 방위각과 고도에서 ±45° 전자식 빔 조향을 지원하며, GPS와 IMU 데이터를 연동해 실시간으로 타겟 좌표를 보정한다.

회로도, PCB 레이아웃, 펌웨어, Python GUI까지 전체 스택이 오픈소스로 공개되어 있어 기존 상용 레이더 시스템의 블랙박스 문제를 해결한다. 하드웨어는 CERN-OHL-P 라이선스, 소프트웨어는 MIT 라이선스를 적용해 법적 보호와 유연성을 동시에 확보했다.