NVIDIA와 Hugging Face, 오픈 로보틱스 커뮤니티를 위한 새로운 모델 및 프레임워크를 LeRobot에 도입

NVIDIA와 Hugging Face가 협력하여 휴머노이드 로봇을 위한 오픈 VLA(Vision-Language-Action) 모델인 NVIDIA Isaac GR00T 1.7과 데이터 수집 프레임워크인 NVIDIA Isaac Teleop을 Hugging Face의 오픈 소스 로보틱스 라이브러리인 LeRobot에 통합합니다.

이번 협력을 통해 개발자들은 표준화된 워크플로우를 통해 로봇 데이터를 수집, 학습, 미세 조정 및 배포할 수 있는 통합 파이프라인을 확보하게 됩니다. 향후에는 물리적 AI를 위한 프런티어 모델인 NVIDIA Cosmos 3도 LeRobot에 추가될 예정입니다.

주요 통합 사항은 다음과 같습니다:

• NVIDIA Isaac Teleop: 외부 장치를 통해 고품질 인간 시연 데이터를 캡처하고 표준화된 형식으로 공유할 수 있는 프레임워크
• NVIDIA Isaac GR00T 1.7: 새로운 로봇 형태와 작업에 맞춰 모델을 사후 학습(Post-training)하고 배포할 수 있도록 돕는 로봇 파운데이션 모델
• NVIDIA Cosmos 3 (출시 예정): 데이터가 부족한 상황에서 로봇 데이터를 생성 및 증강하고 시나리오를 시뮬레이션하는 월드 파운데이션 모델

이 외에도 1,500만 회 이상 다운로드된 오픈 소스 물리 AI 데이터셋, NVIDIA Isaac Sim 및 Isaac Lab 기반의 시뮬레이션 프레임워크, 그리고 NVIDIA Jetson Thor 통합 등을 통해 로봇 개발의 전 과정을 지원합니다.