AI Briefing#lerobot
#lerobot와 관련된 AI·개발 뉴스를 최신순으로 모았습니다. 원문 출처와 한국어 요약을 함께 확인할 수 있습니다.
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OpenArm이 7자유도 양팔 로봇 하드웨어와 데이터 학습, 정책 평가 스택을 오픈소스로 공개했다.
Strands Robots와 Hugging Face Storage Buckets를 활용해 로봇 시연 기록부터 학습, 배포까지 이어지는 데이터 루프를 구축하는 방법을 설명한다.
NVIDIA와 Hugging Face가 협력하여 Isaac GR00T 1.7과 Isaac Teleop을 LeRobot에 통합함으로써 로봇 개발의 접근성을 높인다.
Hugging Face의 LeRobot이 월드 모델 정책과 VLA 모델을 포함한 v0.6.0 업데이트를 공개했다.
AWS의 Strands Robots SDK가 LeRobot 스택을 통합하여 시뮬레이션과 실제 로봇 간의 데이터 및 정책 전환을 간소화한다.
Hugging Face의 LeRobot v0.5.0이 Unitree G1 휴머노이드 지원과 새로운 VLA 정책을 포함한 대규모 업데이트를 발표했다.
NVIDIA Isaac과 LeRobot을 활용해 의료용 로봇을 시뮬레이션에서 실물 배포까지 구축하는 엔드투엔드 워크플로우를 소개한다.
NVIDIA Isaac for Healthcare를 통해 시뮬레이션부터 실제 하드웨어 배포까지 이어지는 의료용 로봇 개발 워크플로우가 공개되었다.
Hugging Face의 LeRobot v0.4.0이 출시되어 대규모 데이터셋 지원과 새로운 VLA 모델을 도입했다.
Hugging Face가 대규모 로봇 학습 데이터 처리를 위한 LeRobotDataset v3.0을 출시했다.
NVIDIA의 로봇 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5를 오픈소스 LeRobot SO-101 로봇 팔에 미세 조정하는 방법을 소개한다.
소비자용 하드웨어에서 구동 가능한 450M 규모의 오픈소스 로봇 VLA 모델 SmolVLA가 공개되었다.
Hugging Face가 로봇 범용성 확보를 위해 커뮤니티 중심의 LeRobot 데이터셋 생태계를 구축하고 있다.
Hugging Face가 Pollen Robotics를 인수하며 오픈소스 로봇 시장에 본격 진출한다.
Hugging Face의 LeRobot 팀과 Yaak이 90TB 규모의 세계 최대 오픈소스 자율주행 데이터셋 L2D를 공개했다.
Physical Intelligence의 범용 로봇 제어 모델 π0가 Hugging Face LeRobot에 통합되었다.
Hugging Face가 로보틱스 데이터셋의 저장 효율과 로딩 속도를 개선하기 위해 비디오 인코딩을 활용한 LeRobotDataset 포맷을 공개했다.