세계 최대 자율주행 데이터셋 L2D 공개

Yaak과 Hugging Face의 LeRobot 팀이 협력하여 개발한 Learning to Drive (L2D) 데이터셋이 공개되었습니다. 이 데이터셋은 자동차 도메인의 공간 지능(Spatial Intelligence) 구축을 목표로 하는 세계 최대 규모의 멀티모달 데이터셋입니다.

주요 특징은 다음과 같습니다:

• 방대한 규모: 독일 30개 도시에서 수집된 5,000시간 이상의 주행 데이터와 90TB 이상의 멀티모달 데이터를 포함합니다.
• 풍부한 데이터 구성: 6개의 HD 카메라 영상, 차량 상태(속도, 헤딩, GPS, IMU), 환경 상태(차선 수, 도로 유형, 노면 상태), 기상 조건 등을 제공합니다.
• 자연어 지시 및 웨이포인트: "신호가 바뀌면 트램 선로를 지나 회전교차로로 진입하라"와 같은 자연어 명령과 OpenStreetMap 기반의 **미래 웨이포인트(Future Waypoints)**를 포함하여 엔드투엔드(End-to-End) 모델 학습에 최적화되었습니다.
• 전문가 및 초보자 정책: 숙련된 운전 강사의 **전문가 정책(Expert policy)**과 초보 운전자의 학생 정책(Student policy) 데이터를 모두 포함합니다.

L2D는 Hugging Face의 LeRobot 학습 파이프라인과 모델을 완벽하게 지원하도록 설계되었습니다.