AI Briefing#autonomous-driving
#autonomous-driving와 관련된 AI·개발 뉴스를 최신순으로 모았습니다. 원문 출처와 한국어 요약을 함께 확인할 수 있습니다.
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자율주행 경쟁이 모델 성능에서 데이터 재학습 속도로 이동하며, AWS와 NVIDIA가 이를 위한 8단계 파이프라인을 제시했다.
NVIDIA VFlash가 로봇 및 자율주행 궤적 예측 시 지연 시간을 최대 5.1배 단축했다.
삼성전자, 카카오모빌리티, LG전자가 NVIDIA와 협력해 물리적 AI 생태계 확장에 나섰다.
NVIDIA가 Cosmos 3 기반 인터랙티브 월드 시뮬레이션 모델 4종을 OpenMDW-1.1 라이선스로 공개했다.
NVIDIA가 16B 파라미터 Cosmos 3 오픈웨이트 모델 4종을 공개했다
NVIDIA가 학습, 시뮬레이션, 차량 내 컴퓨팅을 통합한 3컴퓨터 아키텍처로 글로벌 로보택시 생태계를 주도하고 있다.
Qwen 팀과 화중과기대가 자율주행 특화 비전-언어 모델 Qwen-Drive-1.0을 공개했으며, RL 적용 시 NAVSIM 벤치마크에서 90.7점의 성능을 달성했다.
PyTorchKR가 선정한 주간 논문으로, 장기 자율 코딩 에이전트, 재귀적 자기 개선, 신경망의 기호 구조 근사 등 에이전트 역량 강화와 내부 구조 해석에 관한 최신 연구들을 소개했다.
Qwen 팀이 3D 인식과 모션 플래닝을 통합한 자율주행 전용 비전-언어 파운데이션 모델 Qwen-Drive-1.0을 공개했다.
Waymo가 자체 개발 Ojai 차량에 Gemini를 탑재해 인카 AI 어시스턴트 기능을 제공하기 시작했다.
comma.ai가 대규모 주행 모델 구동을 위해 오픈 소스 펌웨어를 지원하는 eGPU 독 'Chestnut'을 출시했다.
NVIDIA가 상용 라이선스를 적용한 자율주행 추론 모델 Alpamayo 2 Super를 공개했다.
테슬라가 FSD 기술력을 보유했음에도 Cybercab 배포를 서두르지 않는 이유는 새로운 차량 플랫폼에 대한 물리적 검증이 필요하기 때문이다.
스트라드비젼이 AWS 클라우드와 하이브리드 아키텍처를 활용해 희귀 시나리오를 위한 합성 데이터 생성 파이프라인을 구축했다.
NVIDIA가 로보택시의 신뢰성을 확보하기 위해 설계 단계부터 안전을 내재화한 Halos OS를 선보였다.
NVIDIA Research가 CVPR에서 파지, 자율주행, 에이전트 학습을 위한 대규모 물리적 AI 기술을 공개했다.
FlashDrive는 자율주행 VLA 추론 전 과정을 최적화해 716ms를 159ms로 줄였다.
Tesla가 HW3 FSD 구매자에게도 구체적 일정 없이 기다리라고만 답했다.