AI BriefingNVIDIA, 자율주행 추론 평가용 AlpaJudge 모델 공개
AlpaJudge: NVIDIA's Learned Judges for Autonomous-Driving Reasoning
·2026.10.30 15:50
핵심 내용
NVIDIA가 자율주행 추론 평가용 AlpaJudge 모델을 공개했다.
자세히 보기
- NVIDIA가 자율주행 추론 능력을 평가하는 학습된 판정 모델(learned judge models) AlpaJudge를 공개함
- 해당 모델은 Hugging Face(nvidia/alpajudge)에서 제공되며, 가중치는 OpenMDW-1.1 라이선스, 소스 코드는 Apache 2.0 라이선스를 적용함
- AlpaJudge-RB(reference-based)는 질문, 참고 답변, 후보 답변이라는 텍스트 입력을 처리하여 0에서 1 사이의 단일 정렬 확률을 출력함
- AlpaJudge-RF(reference-free)는 카메라 프레임, 에고 차량 메타 액션, 후보 근거를 처리하여 5개의 평가 기준 확률과 집계 점수를 출력함
모델 변형
- AlpaJudge-RB는 이미지를 사용하지 않고 텍스트 정렬에만 의존하여 작동함
- AlpaJudge-RF는 차량 액션 메타데이터와 함께 전면 와이드 및 전면 텔레 카메라의 시각 데이터를 포함함
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