로보택시의 안전은 사후 보완이 아닌, 설계 단계부터 내재화되어야 한다

로보택시 산업이 프로토타입 단계를 넘어 상용화 단계로 진입함에 따라, 단순한 인지 및 판단 능력을 넘어 시스템 전체의 신뢰성을 증명하는 것이 핵심 과제로 떠오르고 있습니다.

NVIDIA는 이러한 문제를 해결하기 위해 NVIDIA DRIVE Hyperion 플랫폼을 기반으로 한 통합 안전 시스템인 NVIDIA Halos를 도입했습니다. Halos는 로보택시가 직면한 네 가지 핵심 과제인 안전 인증 OS, 표준화된 인터페이스, 검증 가능한 가드레일을 갖춘 AI, 그리고 대규모 검증 문제를 동시에 해결하는 것을 목표로 합니다.

Halos Core는 차세대 NVIDIA DriveOS로, ISO 26262 ASIL D 인증을 받은 안전한 OS 기반을 제공합니다. 하이퍼바이저를 통해 안전 필수 기능과 일반 기능을 격리하여 결함이 차량 제어 장치로 확산되는 것을 방지하며, TensorRT Edge-LLM 프레임워크를 지원합니다.

Halos SDK는 센서 추상화 계층을 통해 카메라, 라이다, 레이더 등 다양한 센서의 데이터를 표준화된 방식으로 처리합니다. 이를 통해 하드웨어가 변경되더라도 애플리케이션 코드를 매번 재작성할 필요 없이 신속한 통합과 확장이 가능하도록 돕습니다.