AI BriefingNVIDIA, 자율주행 및 로봇 시뮬레이션용 Cosmos 3 오픈웨이트 모델 추가
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
·2026.11.06 04:35
핵심 내용
NVIDIA가 16B 파라미터 Cosmos 3 오픈웨이트 모델 4종을 공개했다
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- NVIDIA가 자율주행 및 로봇용 인터랙티브 월드 시뮬레이션을 위한 Cosmos 3 Nano 후학습 오픈웨이트 모델 4종을 공개함
- Cosmos3-Nano-Transfer-Auto는 World Scenario Maps와 텍스트 프롬프트를 활용해 최대 11개 카메라 뷰 및 RGB-LiDAR 데이터의 동기화 영상을 생성함
- Cosmos3-Nano-Sim-Auto는 인과적 증류를 통해 빠른 스트리밍 시뮬레이션을 지원하며, 폐쇄 루프 상호작용을 위한 소형 동기화 카메라 및 LiDAR 데이터 청크를 생성함
- Cosmos3-Nano-Sim-Transfer는 깊이 및 분할과 같은 공간 제어 요소를 사용해 시뮬레이터 물리 상태를 사진 수준의 RGB 관측값으로 변환함
- Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual은 양손 로봇 동작의 시각적 결과를 예측하며, 59개의 제어 값을 가진 YAM 및 AgiBot embodiments를 지원함
- 모든 모델은 오류 누적 방지 및 추론 비용 절감을 위해 셀프 포싱, 증류, 캐싱을 포함한 4단계 학습 레시피를 적용함
- Hugging Face에서 체크포인트를 제공하며, 맞춤형 센서 리그 및 로봇 embodiments에 적응하기 위한 후학습 가이드를 포함함
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