NVIDIA Alpamayo 2 Super, 로보택시·자율주행차용 프론티어 오픈 모델로 상용 출시

NVIDIA Alpamayo 2 Super가 로보택시와 자율주행차 개발을 위한 상용 오픈 모델로 공개됐다. NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner를 기반으로 구축하고 강화학습으로 후학습했으며, 상황 이해·인과관계 추론·행동 선택·안전한 경로 생성 등 자율주행에 필요한 기능을 하나의 foundation model에서 지원한다.

모델은 Hugging Face에서 Linux Foundation의 OpenMDW-1.1 퍼미시브 라이선스로 제공된다. 개발자와 자동차 제조사, 트럭 제조사, 부품 공급업체는 자체 데이터와 주행 정책에 맞춰 fine-tuning, 파생 모델 개발, 상업적 재배포를 진행할 수 있다.

OpenMDW 라이선스는 기존 Alpamayo 모델군에도 적용돼 연구개발 단계를 넘어 상용 배포까지 별도 허가 없이 이어질 수 있다. 기업은 자체 데이터와 인프라에 대한 통제권을 유지하면서 foundation model을 처음부터 재학습하지 않고도 특화 모델을 개발할 수 있다.

Alpamayo 2 Super는 클라우드 개발 환경에서 고품질 추론 트레이스, 합성 학습 데이터, teacher output을 생성하는 데 활용된다. 이후 Alpamayo 1.5와 Alpamayo 1 같은 비용 효율적인 모델을 포함한 모델군으로 지식 증류를 수행해 차량 내 실시간 추론에 맞게 최적화하는 cloud-to-car workflow를 구성할 수 있다.

벤치마크에서도 높은 성능을 보였다.

• 자율주행 추론 벤치마크 LingoQA에서 평가된 약 40개 모델 가운데 1위를 기록했다.
• NVIDIA의 Lingo-Judge 평가에서 Qwen2.5-VL 72B보다 17.0점, Gemini 2.5 Pro보다 15.1점, GPT-4o보다 23.2점 앞섰다.
• NVIDIA가 평가한 모든 자율주행 벤치마크에서 1위를 기록했다.

Alpamayo 2 Super는 100억 개 파라미터 규모인 Alpamayo 1.5와 Alpamayo 1보다 3배 큰 규모로, 희소한 사례만으로도 복잡한 추론을 일반화하는 능력 향상을 목표로 한다.