AI BriefingNVIDIA, 크로스 엠프로디먼트 로봇용 GR00T 2 파운데이션 모델 공개
·2026.11.10 09:00
핵심 내용
NVIDIA가 GR00T 2를 출시해 로봇 제로샷 이전과 실시간 제어를 가능하게 했다
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- NVIDIA GEAR Labs가 GR00T 2 화이트페이퍼를 공개하고, 미래 비디오와 로봇 액션을 동시에 디노이즈하는 Foundation World-Action Model(WAM)을 소개함. 코드는 12월에 공개 예정.
- 크로스 엠프로디먼트 적응을 통해 다른 형태에서 데모한 작업을 로봇이 수행할 수 있음. 인간 데모로 Dexter 핸즈가 필터를 설치할 때 65% 성공률을 기록했으며, 핸드헬드 UMI 데모로 YAM 팔이 장난감 덤프트럭을 조립할 때 60% 성공률을 달성함.
- 단일 RTX 5090에서 LoRA 파인튜닝을 통한 빠른 적응으로, 50개의 미확인 작업에서 성공률을 40%(제로샷)에서 95%(5샷)로 높임. 작업당 로봇 데이터 3분 미만과 30분간의 파인튜닝 과정 사용.
- 에이전틱 컨트롤과 GR00T 2를 결합하여 장난감 비행기, 트랙터, Hot Wheels 조립 100회 시험에서 97-98%의 성공률을 달성함. 이는 에이전트 없는 후학습 정책(71-84%)과 감독 기반 후학습 단독(23-69%)보다 우수한 결과임.
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