NVIDIA, CoRL서 GR00T 2 및 Isaac Lab 3.0 공개해 정밀 로봇 조작 강화

• NVIDIA Cosmos 기반 오픈 프론티어 월드 액션 모델 GR00T 2 공개, 50개 작업에서 작업당 데모 5회로 평균 95%, 1회로 71% 성공률 달성함
• 최신 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 Isaac Lab 3.0에 Newton 물리 엔진 통합, 변형 가능 객체 및 복잡한 관절 시스템 모델링 지원, 비전 기반 민첩한 조작 벤치마크에서 Isaac Lab 2.3(PhysX) 대비 최대 2.5배 높은 학습 처리량 확보함
• CoRL 최우수 논문상 최종 후보에 오른 NVIDIA 논문 2건(GRAIL, RoboTTT) 발표, 3D 에셋 디지털 생성 파이프라인 및 최첨단 정책 대비 3개 자릿수 확장된 비전 운동 컨텍스트 스케일링에 초점 맞춤
• 산업용 작업 전반의 로봇 민첩성 및 적응력을 측정하기 위한 신규 오픈 벤치마크 DexBench 및 VABAR 공개, DexBench는 리테일, 물류, 제조, 호스피탈리티 시나리오의 15개 작업 포함함

시뮬레이션 및 학습 도구

• Isaac Lab 3.0에서 NVIDIA PhysX와 Newton 물리 솔버 간 전환 가능, GR00T 같은 파운데이션 모델에 새로운 강화 학습 후 학습 라이브러리 적용 지원함
• 워싱턴 대학교와 NVIDIA가 개발한 Success-Guided Sampling(SGS) 도입, 정책이 약 50% 성공하는 작업에 연습 집중하여 100만 개 이상의 병렬 환경으로 로봇 학습 확장 가능하게 함
• Isaac Lab 기반 AlphaNIST로 NIST 조립 작업 보드의 모든 20개 작업을 단일 정책으로 학습, 98% 이상 학습 성공률 및 작업별 개별 정책 대비 약 39배 적은 GPU 시간 소요 입증함

에이전틱 로보틱스 및 파트너

• UC Berkeley의 Graph-as-Policy(GaP) 프레임워크 활용, 에이전트를 통해 개별 스킬을 로봇 프로그램으로 연결하고 시뮬레이션에서 테스트 후 실패 기반 정제를 통해 프로그램 해석 가능성 유지함
• Ambi Robotics, Bosch Research, Siemens, Skild AI 등 파트너사 기술 통합 진행, Skild AI는 Newton 기반 신규 강체 물리 솔버 STEEL 발표로 로봇 학습 가속화 함
• 3D 손 움직임 재구성용 오픈 모델 NVIDIA EgoHand 공개, 출시 후 2주 만에 Hugging Face 다운로드 40,000회 이상 기록함