NVIDIA Cosmos 3
·2026.06.01 22:32
NVIDIA가 물리적 AI를 위한 프론티어 파운데이션 모델인 Cosmos 3를 오픈 소스로 공개했다.
NVIDIA가 물리적 AI(Physical AI)를 위한 프론티어 파운데이션 모델인 Cosmos 3를 공개했다. 이 모델은 물리적 추론, 월드 생성, 액션 생성을 단일 오픈 모델 내에서 통합하여 로봇, 자율주행차, 스마트 공간 등이 현실 세계를 이해하고 예측하며 행동할 수 있도록 설계되었다.
Cosmos 3는 Mixture-of-Transformers (MoT) 아키텍처를 기반으로 하며, 이미지, 비디오, 텍스트 등 멀티모달 관측 데이터를 해석하는 Reasoner tower(VLM 기반)를 핵심 요소로 사용한다.
NVIDIA는 물리적 AI 개발의 개방성과 재현성을 높이기 위해 다음 리소스를 오픈 소스로 제공한다:
- Cosmos 3 Nano 및 Super 모델 체크포인트 (Hugging Face)
- 모델 학습 스크립트 및 배포 도구 (GitHub)
- 로보틱스 및 자율주행을 위한 오픈 데이터셋
- NVIDIA GPU에서 최적화된 배포를 지원하는 Cosmos NIM 마이크로서비스
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