물리적 AI가 핸들을 잡다: 세계 로보택시 리더들이 NVIDIA 기술로 구축하는 방식

글로벌 로보택시 시장은 2035년까지 4000억 달러 규모로 성장하며 600만 대 이상의 상용 차량이 운행될 전망이다. NVIDIA는 이러한 대규모 플릿 운영을 위해 AI 학습, 시뮬레이션, 차량 내 실시간 처리를 지원하는 3컴퓨터 아키텍처를 제공한다.

NVIDIA의 3컴퓨터 아키텍처

NVIDIA의 솔루션은 개발 전 주기를 커버하는 세 가지 핵심 컴퓨팅 영역으로 구성된다.

• 학습 컴퓨터 (NVIDIA DGX): NVIDIA Alpamayo 포트폴리오를 통해 추론 기반 비전-언어-행동(VLA) 모델과 물리 AI 데이터셋을 제공한다. 복잡한 주행 상황을 단계별로 분해하는 추론 모델을 적용해 최소 평균 변위 오차를 43% 감소시켰다.
• 시뮬레이션 및 검증 컴퓨터 (NVIDIA Omniverse/Cosmos): 센서 데이터로 실제 시나리오를 재구성하고, NVIDIA Cosmos 세계 기초 모델을 통해 물리 기반 변형을 생성한다. 이를 통해 실제 코너 케이스를 수백만 가지 조합으로 확장하여 검증한다.
• 차량 내 컴퓨터 (NVIDIA DRIVE Hyperion): DRIVE AGX Thor SoC 2개를 탑재한 DRIVE Hyperion 10은 HD 카메라 14개, 라이다 3개 등을 실시간으로 융합한다. 컴포넌트 고장 시에도 주행이 가능한 fail-operational 설계를 적용했다.

글로벌 생태계 확장

Uber, Mercedes-Benz, Hyundai Motor, Kia 등 주요 기업들이 NVIDIA의 아키텍처를 채택하고 있다. Uber는 2028년까지 28개 도시에서 NVIDIA DRIVE Hyperion 기반 플릿을 운영할 계획이다. 현대차와 기아는 NVIDIA DRIVE Hyperion 기반 데이터 주도 자율주행 시스템 개발 협력을 확대하며, 합작사 Motional과의 Level 4 로보택시 서비스 고도화도 검토 중이다.