reBot-DevArm: 오픈소스 로보틱 암

reBot-DevArm은 Embodied AI 학습 장벽을 낮추기 위한 오픈소스 로보틱 암 프로젝트다. 코드만이 아니라 하드웨어, 구조물, BOM, 소프트웨어 스택까지 모두 공개하는 것을 목표로 한다.

공개 범위는 다음과 같다.

• 두 가지 버전: 같은 외형의 Robostride와 Damiao 버전
• 하드웨어 블루프린트: 판금 부품과 3D 프린트 부품의 소스 파일
• BOM: 나사 규격과 구매 링크까지 포함한 상세 목록
• 소프트웨어/알고리즘: Python SDK, ROS1/2, Isaac Sim, LeRobot 등

구매 옵션도 함께 제시한다. Seeedstudio에서 Arm Body Motor Kit, Arm Body Structural Kit, Gripper Complete Kit, Full Kit, Pre-assembled Robotic Arm을 선택할 수 있고, 별도로 Leader Arm도 판매한다.

로드맵에서는 reBot Arm B601 DM과 B601 RS의 지원 현황을 나눠 공개한다.

• B601 DM: 기본 모터 제어, 새 STEP 구조물과 BOM, 성능 테스트, 조립 영상, Pinocchio, LeRobot은 완료
• B601 DM: ROS2(Humble), Isaac Sim은 진행 중이며 2026.04.20 예정
• B601 RS: 기본 모터 사용은 완료, 나머지 구조물/BOM, 조립 영상, ROS2, LeRobot, Pinocchio, Isaac Sim은 2026.05 목표

또한 이 프로젝트는 단순한 제품이 아니라 학습 커뮤니티를 지향한다. Jetson, Raspberry Pi, XIAO 같은 엣지 컴퓨팅 보드와 센서·모터·서보까지 연결되는 풀스택 로보틱스 생태계 튜토리얼을 무료로 제공한다고 밝힌다.