F.03 로봇 2대, 2분 만에 침실 정리
Two F.03 robots clean a room and make a bed in 2 minutes - fully autonomous
·2026.05.09 19:11
Figure의 Helix-02 로봇 2대가 2분 만에 침실을 완전 자율로 정리했다.
Figure는 Helix-02를 장착한 휴머노이드 2대가 2분 이내에 침실을 정리하고 침대를 만드는 데모를 공개했다.
두 로봇은 공유 플래너, 메시지 패싱, 중앙 조정자 없이 각자 카메라로 방과 상대 로봇의 움직임을 해석해 협업했다.
수행한 작업은 다음과 같다.
- 문 열기, 옷 걸기, 헤드폰 정리
- 책 닫기, 쓰레기통 페달 조작, 의자 밀어 넣기
- 침대 양쪽에서 이불을 펴고 주름을 다듬는 협업
Figure는 이를 단일 Vision-Language-Action policy로 구현한 다중 휴머노이드 협업 locomanipulation 시연이라고 설명했다. 같은 Helix 접근은 물류, 빨래 접기, 주방 정리, 거실 정리까지 확장됐다고 밝혔다.
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