AllenAI MolmoAct2 공개
AllenAI has been iterating on their MolmoAct2 models for robotics
·2026.05.16 06:30
AllenAI가 MolmoAct2 로봇 제어 모델과 파인튜닝 버전을 공개했다.
MolmoAct2는 Ai2(AllenAI)가 공개한 5B 규모의 vision-language-action(VLA) 로봇 제어 모델이다. Molmo2-ER 기반 백본에 로봇 상태와 행동 모델링을 붙여 실제 배포를 겨냥했다.
공식 저장소와 Hugging Face에는 기본 체크포인트와 함께 MolmoAct2-LIBERO, MolmoAct2-DROID, MolmoAct2-BimanualYAM, MolmoAct2-SO100_101 파인튜닝 버전이 올라왔다.
LIBERO: Spatial/Object/Goal/Long 혼합 벤치마크용 일반 로보틱스 버전DROID: 필터링된 DROID Franka 혼합 데이터 기반의 absolute joint-pose controlBimanualYAM: 700시간 규모의 양팔 조작 데모 기반, 공개 양팔 데이터셋 중 최대급SO100_101: SO-100/SO-101 데이터셋 기반의 absolute joint-pose control
아울러 공식 자료는 모델 가중치, 학습 코드, 학습 데이터 전체를 공개했다고 밝히며, 모델은 Apache 2.0 라이선스로 제공된다.
이 요약은 원문 이해를 돕기 위한 큐레이션입니다. 저작권은 원저작자에게 있으며, 정확한 내용과 맥락은 원문을 확인하세요.
요약 오류, 출처 표기 문제, 삭제 요청은 문의 · 건의로 알려주세요.