ARHIS Ambient, 멀티모달 AI로 블랙아이스 감지 정검지율 96.7% 달성

겨울철 주요 사고 원인인 블랙아이스는 육안 식별이 어려워 기존 카메라 기반 기술만으로는 한계가 있었다. 이를 해결하기 위해 개발된 ARHIS Ambient는 주행 소리(Audio), 영상(Image), 환경 정보(온도·습도)를 동시에 분석하는 멀티모달 결빙 감지 솔루션이다.

환경 적응형 가중치 조정

솔루션의 핵심은 **EAL(Environmental Attention Layer)**이다. 이 계층은 환경 데이터를 입력받아 오디오와 이미지 특징의 신뢰도를 동적으로 조정한다. 예를 들어 야간이나 시야 확보가 어려운 상황에서는 영상 정보의 비중을 줄이고 오디오 특징의 가중치를 높여 결빙 위험을 예측한다.

Late Fusion 기반 안정성 확보

각 모달은 독립적으로 인코딩된 후 Late Fusion 방식으로 결합된다. 타이어와 노면 마찰음의 주파수 특성을 분석하는 오디오 데이터는 조도 저하나 안개로 인한 영상 노이즈를 보완한다. 반대로 정차나 정체 구간에서는 영상과 환경 데이터가 더 크게 반영되어 정확도를 유지한다.

성능 검증 및 특허

해당 기술은 60건 이상의 특허 포트폴리오를 구축했으며, 미국 등록 특허(US 12,442,796)를 확보했다. 2025년 10월 공공기관 성능 평가에서 25일간 추론 결과와 실제 노면 상태를 비교한 결과, **정검지율(TDR) 96.7%**를 기록하며 공식적인 검지 성능을 인정받았다.