로봇을 지휘하는 방법: 멀티 로봇 인텔리전스 시스템

로봇은 공장용 장비를 넘어 일상과 서비스 영역으로 빠르게 확장되고 있다. 네이버 1784에서는 하루 100여 대의 자율주행 로봇이 건물 내부를 오가며 배송 서비스를 수행하고, 사람과 로봇이 같은 공간에서 공존하는 운영 모델이 실제로 돌아가고 있다.

이 단계에서 핵심은 개별 로봇의 성능이 아니라, 수많은 로봇을 동시에 관리하는 중앙 시스템이다. 팀네이버가 말하는 멀티 로봇 인텔리전스 시스템 또는 멀티 로봇 오케스트레이션 시스템은 로봇들의 움직임을 관제하고, 업무를 조율하며, 최신 알고리즘과 지도 데이터를 실시간으로 반영해 전체 효율을 끌어올린다. 클라우드 기반 구조를 통해 연산을 중앙에서 처리하면 로봇의 부담을 줄이고, 에너지 효율과 운영 효율을 높이며, 센서와 컴퓨팅 비용도 낮출 수 있다.

이 필요성은 자율주행 택시 같은 대규모 이동 로봇 서비스에서도 드러난다. 도로 위의 수많은 차량을 안전하게 운영하려면 차량 한 대의 지능만으로는 부족하고, 중앙 관제와 통합 최적화가 함께 작동해야 한다는 점이 강조된다. 공항, 병원, 복합 쇼핑몰, 스마트시티처럼 운영 범위가 넓어질수록 이런 관제 시스템의 중요성은 더 커진다.

이 중심에는 ARC(AI-Robot-Cloud) 가 있다. 1784의 로봇들은 5G로 클라우드와 연결되어 택배, 도시락, 음료 서비스를 수행하고, 디지털 트윈 기반 위치 정보와 최적 경로 업데이트를 받아 움직인다. 로봇 포트와 도어 제어 같은 건물 인프라까지 연동해 이동을 지원한다.

두 번째 축은 로봇 전용 OS 다. ARC mind는 웹 개발자가 로봇 하드웨어를 깊이 이해하지 않아도 로봇 전용 웹 API로 주문, 결제, 인식 같은 서비스를 구현할 수 있게 해주는 세계 최초의 웹 플랫폼 기반 로봇 OS 로 소개된다. 하나의 서비스가 여러 로봇에 공통 적용되면 로봇 서비스 생태계가 스마트폰 앱처럼 빠르게 확장될 수 있고, 팀네이버는 관제 시스템, 로봇 OS, 디지털 트윈, 클라우드를 하나의 플랫폼으로 묶어 로봇이 도시 전반에서 자연스럽게 작동하는 미래를 그린다.