덕트 테이프, 오래된 cam, CNC machine으로 만든 AI-driven hardware hacker arm

AutoProber는 hardware hacker용 flying probe automation stack다. 새로운 target를 넣으면 agent가 장비 상태를 확인하고, homing과 calibration을 거친 뒤 microscope로 plate를 스캔해 pads, pins, chips를 지도화한다.

• web dashboard, Python script, agent 모두로 제어 가능하다.
• target map을 만들고, probe 후보를 대시보드에서 승인/거부하도록 설계했다.
• 승인된 대상에만 controlled pin probing을 수행한다.

안전 모델이 핵심이다. GRBL의 probe pin은 trusted endstop이 아니며, 독립된 safety endstop을 oscilloscope Channel 4로 읽는다. 모션 중에는 Channel 4를 계속 감시하고, trigger, ambiguous voltage, CNC alarm, 실제 X/Y/Z limit pin 중 하나라도 발생하면 즉시 STOP 상태로 전환한다. 자동 복구는 없고, operator가 직접 상태를 확인해야 한다.

하드웨어 스택은 GRBL-compatible 3018 CNC, USB microscope, Siglent oscilloscope over LAN/SCPI, optical endstop, optional network power outlet으로 구성된다. CAD 파일, dashboard, control code, documentation까지 포함한 source-available release candidate이며, 실제 장비에서 동작하는 runtime calibration 파일과 lab-specific 설정은 현장에 맞게 생성해야 한다.

제외 항목도 명시한다. 시험용 캡처, stitched target image, runtime logs, calibration cache, 개인 환경 파일 등은 릴리스에 포함하지 않는다. 상용 사용은 별도 라이선스가 필요하다.