text-to-cad: 텍스트·이미지로 STEP·URDF·G-code까지 생성하는 에이전트 스킬

자연어 설명이나 이미지 입력만으로 CAD 모델과 로봇 정의 파일을 생성한다. STEP, STL, 3MF 등 주요 형식으로 내보내며, URDF와 SRDF를 통해 MoveIt2 시뮬레이션 환경까지 구성할 수 있다.

설계부터 제조까지의 전 과정을 에이전트가 처리한다. 나사나 베어링 같은 표준 부품 검색, DXF 도면 생성, 3D 프린팅을 위한 G-code 슬라이싱 및 Bambu Lab 프린터 제어까지 지원한다.

SendCutSend 업로드 전 파일 검증이나 DfAM(적층제조 설계) 체크 등 실무 검수 기능도 포함됐다. Codex, Claude Code 등 주요 AI 코딩 에이전트에 플러그인으로 설치해 즉시 활용 가능하다.