Ψ-0.6, 단일 모델로 비전·언어·운동 추론 통합

Ψ-0.6: Adaptive Streams of Thought in a Unified Vision-Language World Model [R]

·2026.10.28 01:09

핵심 내용

Ψ-0.6이 MindCube 공간 추론과 FlowBench 운동 예측에서 경쟁 모델을 앞섰다

Ψ-0.6는 단어, 깊이, 운동, 카메라 자세, 상상된 장면 등 다양한 스트림 오브 스로쓰(streams of thought)로 추론하는 통합 모델임
MindCube 벤치마크에서 제로샷(zero-shot) 환경의 복잡한 공간 추론 능력에서 선두 오픈웨이트 모델을 추월함
FlowBench에서 물체의 움직임 예측 성능에서 다른 월드 모델들을 능가함
시뮬레이션된 방 데이터로 학습하여 실제 로봇 테이블탑 환경으로 전이(transfer) 가능함
강화학습(RL)을 활용하여 어떤 표현으로 추론할지 결정함
모델이 동시에 퍼시버(perceiver), VLM, 월드 모델, 추론기, 정책(policy) 역할을 수행함

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