NVIDIA, 로봇 에이전트 구현 가이드 공개
NVIDIA brings agents to life with DGX Spark and Reachy Mini
·2026.01.05 09:00
NVIDIA가 DGX Spark와 Reachy Mini를 활용해 물리적 환경에서 작동하는 AI 에이전트 구현 방법을 공개했다.
NVIDIA는 CES 2026에서 AI 에이전트 생태계를 확장하기 위한 새로운 오픈 모델들을 발표했다. 추론용 NVIDIA Nemotron, VLA(Vision-Language-Action) 모델인 NVIDIA Isaac GR00T N1.6, 그리고 NVIDIA Cosmos 월드 파운데이션 모델이 그 핵심이다.
특히 DGX Spark 워크스테이션과 Reachy Mini 로봇을 결합하여, 사용자와 실시간으로 상호작용하는 개인용 AI 에이전트를 구축하는 구체적인 방법론을 제시했다. 이 데모는 다음과 같은 기술 스택을 활용한다:
- 추론: NVIDIA Nemotron 3 Nano
- 비전: NVIDIA Nemotron Nano 2 VL
- 음성: ElevenLabs
- 프레임워크: NVIDIA NeMo Agent Toolkit
이 시스템은 사용자가 모델, 프롬프트, 도구 및 로봇의 동작을 직접 제어할 수 있는 오픈 소스 방식을 채택하고 있다. 개발자는 로컬 GPU 환경이나 클라우드 인프라를 통해 자신만의 물리적 AI 에이전트를 구현할 수 있다.
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