스마트 셀룰러 브릭: 물리적 세계를 위한 집단 지성

Sakana AI는 생물학적 시스템의 자기 조직화 원리를 모방하여, 중앙 제어 장치 없이도 협력하는 스마트 셀룰러 브릭(Smart Cellular Bricks) 시스템을 개발했다. 이 시스템은 수백 개의 단순한 3D 모듈로 구성되며, 각 모듈은 **Neural Cellular Automata(NCA)**를 실행한다.

각 브릭은 자신의 위치나 전체 형상을 알지 못한 채, 물리적으로 연결된 인접 브릭과만 국소적인 정보를 교환한다. 이러한 분산된 상호작용을 통해 전체 시스템은 다음과 같은 능력을 갖춘다.

• 형태 분류: 학습하지 않은 변형된 3D 형태도 집단적으로 인식함
• 손상 감지: 모듈이 누락되거나 고장 난 위치를 스스로 찾아냄
• 자가 회복: 구조적 손상을 감지하고 단계적인 복구를 유도함

이번 연구는 IT University of Copenhagen, Sakana AI, Autodesk의 협업으로 진행되었으며, 소프트웨어에 머물던 집단 지성 기술을 물리적 하드웨어 영역으로 확장했다는 점에서 큰 의미를 갖는다. 이는 향후 스마트 소재 및 재구성 가능한 로봇 공학 분야의 핵심 기술이 될 전망이다.