NVIDIA, Edge 로봇용 Jetson Thor 확대

로봇과 자율주행 기계가 실제 환경에 배포되면서 compact하고 에너지 효율적인 엣지 AI 슈퍼컴퓨터 수요가 증가하고 있다. NVIDIA는 Thor 아키텍처 기반의 Jetson T3000과 T2000 모듈을 발표했다.

T3000은 865 FP4 teraflops의 AI 연산 성능을 제공하며, Blackwell GPU, 8코어 Neoverse Arm CPU, 32GB LPDDR5X 메모리, 273GB/s 메모리 대역폭을 탑재했다. T5000보다 절반 크기와 전력 소비로 유사한 멀티모달 추론 성능을 낸다. IGX T3000은 기능 안전을 통합하고 로봇 안전 시스템 NVIDIA Halos를 함께 실행한다. Boston Dynamics, Amazon Robotics, 1X 등 주요 기업들이 Thor 플랫폼을 도입 중이다.

T2000은 400 FP4 teraflops, 16GB 메모리로 비주얼 AI 에이전트, 자율주행 로봇, 산업용 매니퓰레이터 등 더 넓은 범위의 엣지 AI 시스템을 위한 진입점 제공한다. 현재 Jetson은 70 TOPS에서 2,000 teraflops까지 성능 범위를 지원한다.

Jetson Agent Skills는 메모리 최적화, 시스템 설정, 배포 작업을 자동화하는 AI 에이전트 도구다. UBTech와 Agile Robots는 이를 통해 메모리 사용을 최대 15GB 줄여 64GB에서 32GB 모듈로 마이그레이션했다. SandStar는 스마트 소매에서 4GB를 절감했고, NoTraffic은 교통 시스템에서 30% 감소를 달성했다.

Cosmos 3 Edge는 40억 파라미터 경량 모델로, 로봇이 세상을 보고 실시간 추론하며 행동을 예측·생성하도록 지원한다. 개발자는 약 하루 만에 특정 로봇에 맞게 학습한 뒤 Jetson Thor에서 실시간 실행할 수 있다.

Jetson AGX Thor 개발자 키트를 통해 T3000, T2000 성능을 에뮬레이션할 수 있다. T3000 에뮬레이션은 이달 말 JetPack 7.2.1부터 지원되고, T2000은 이후 릴리스에서 제공된다. 실제 모듈은 2027년 Q1에 출시될 예정이다.