OpenBMB, Embodied AI 모델 MiniCPM-Robot 공개
MiniCPM-Robot model series - MiniCPM-RobotManip & MiniCPM-RobotTrack
·2026.07.20 18:14
OpenBMB가 로봇 조작 및 추적을 위한 오픈소스 Embodied AI 모델 시리즈를 출시했다.
OpenBMB가 물리적 세계에서의 이해와 행동을 가능하게 하는 MiniCPM-Robot 시리즈를 오픈소스로 공개했습니다.
주요 모델 구성은 다음과 같습니다:
- MiniCPM-RobotManip: 로봇 조작(Manipulation)을 위한 1.5B 파라미터 규모의 범용 Vision-Language-Action (VLA) 모델
- MiniCPM-RobotTrack: 실세계 타겟 추적을 위한 0.5B 규모의 경량 모델
- PhyAI: Embodied 모델에 최적화된 고성능 추론 프레임워크
이번 모델 시리즈는 효율적이고 실용적인 Embodied Intelligence(체화된 지능) 기술을 실제 로봇에 적용할 수 있도록 설계되었습니다.
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