#robot-manipulation

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GPT-6 Astra가 로봇 블록 넣기 태스크에서 95% 성공률과 2.3배 낮은 비용으로 Claude Fable 5.1을 앞섰다.

·1·2026.09.04 09시

시공간 액션 토큰화를 통해 로봇이 작업 환경에 맞춰 동작 방식을 조절할 수 있는 MoMo 프레임워크를 제안한다.

·2·2026.07.30 09시

VLM이 행동과 위치를 함께 계획하도록 만든 GroundedPlanBench와 V2GP가 성능을 끌어올렸다.

·2·2026.03.27 01시

VLM이 팔과 그리퍼 행동을 분기해 동적 환경에서도 조작 성능을 높인다.

·1·2026.03.18 00시