LoRR 2026 로봇 협업 경진대회

AAMAS 2026과 공동 개최되는 League of Robot Runners (LoRR) 2026은 대규모 다중 로봇 협업(Multi-robot coordination)을 주제로 하는 연구 경진대회다. 물류, 제조, 게임 분야에서 핵심적인 수백~수천 대 로봇의 실시간 협업 문제를 다룬다.

주요 기술적 도전 과제는 다음과 같다:

• 정책 기반 알고리즘을 활용한 동작 결정
• 동작 지연 등 불확실성이 존재하는 환경에서의 운영
• 작업 할당과 경로 계획이 결합된 중첩된 조합 최적화 문제 해결

참가자는 Task Scheduling, Execution, Combined 세 가지 트랙 중 하나를 선택할 수 있다. 참가자에게는 C++/Python 스타터 키트, 예시 인스턴스, 검증기 및 시각화 도구가 제공된다.

주요 일정:

• 2026년 4월 16일: 메인 라운드 시작
• 2026년 7월 22일: 메인 라운드 종료
• 2026년 8월 초: 최종 우승자 발표