Agora-1: 멀티에이전트 World Model

Agora-1은 Odyssey가 공개한 멀티에이전트 world model 시리즈의 첫 모델이다. GoldenEye 기반의 공유 deathmatch 시뮬레이션에서 최대 4명이 실시간으로 상호작용하며, 모든 참여자는 같은 세계 상태를 공유한다.

핵심은 simulation과 rendering의 분리다. 먼저 게임의 내부 상태를 직접 학습해 shared world state를 만들고, 그 상태를 바탕으로 DiT 기반 렌더러가 각 시점의 화면을 생성한다. 두 구성요소는 하드코딩된 규칙이 아니라 학습된 시스템이며, 서로 다른 시점에서도 일관된 세계를 유지한다.

주요 포인트

• 기존 Multiverse, Solaris, MultiGen 계열과 달리 공유 상태와 렌더링을 분리했다.
• 상태 모델은 position, health 같은 구조화된 게임 데이터를 학습한다.
• 상태를 직접 조작해 원본 게임의 규칙과 맞는 새로운 레벨도 생성할 수 있다.
• 참여자가 늘수록 충돌, 협동, 경합 같은 상호작용이 풍부해져 multi-agent RL 데이터 생성에 유리하다.
• Odyssey는 이를 robotics와 foundation models까지 확장 가능한 연구용 환경으로 본다.

팀은 Agora-1을 learned game engine에 가까운 시스템으로 제시하며, 생성형 시뮬레이션의 범위를 멀티에이전트 상호작용으로 넓히고 있다.